Antônio Pereira Duarte ingressou no Ministério Público Militar em 6 de novembro de 1995, no cargo de Promotor de Justiça Militar. A primeira lotação foi na Procuradoria de Justiça Militar em Brasília.
Em setembro de 1997, foi removido para a PJM Juiz de Fora, onde foi promovido a Procurador de Justiça Militar, em 29 de abril de 1999. Retornou à PJM Brasília em setembro de 2017.
Por dois biênios, entre julho de 2013 e agosto de 2017, foi o conselheiro do Ministério Público Militar no Conselho Nacional do Ministério Público (CNMP). A promoção ao último cargo da carreira do MPM, Subprocurador-Geral de Justiça Militar, ocorreu em 27 de setembro de 2019.
Assumiu a presidência da Associação Nacional do Ministério Público Militar (ANMPM) em 1º de outubro de 2017, para mandato de dois anos. Foi reeleito para mandato de mais dois anos, no entanto, afastou-se da presidência da entidade para disputar o cargo de Procurador-Geral de Justiça Militar.
Parabéns amigo Dr. Duarte, estamos muito orgulhosos aqui em Juiz de Fora.
